【基金】：國家自然科學基金資助項目(60974138) 浙江省人才計劃資助項目(R10080)
【分類號】：TP242
您可以在本站搜索以下學術論文文獻來了解更多相關內容
已知環境下一種高效全覆蓋路徑規劃算法 劉淑華;夏菁;孫學敏;張友;
基于遺傳變異蟻群算法的機器人路徑規劃的改進 李學洋;李悅;張亞偉;
全方位智能清掃垃圾機器人 閆中奎;何常玉;曹曉明;張志鋒;史艷民;
智能吸塵器全覆蓋遍歷路徑規劃及仿真實現 馬正華;李敏;章明;儲建華;
粒子群和蟻群融合算法的自主清潔機器人路徑 楊惠;李峰;
清潔機器人基于遺傳算法的全區域路徑規劃 蔣玉杰;曾岑;
未知環境下基于A~＊的機器人路徑規劃算法 張紫輝;熊岳山;
基于四叉樹和改進蟻群算法的全局路徑規劃 趙百軼;張利軍;賈鶴鳴;
機器人的研究現狀及其發展趨勢 李航;宋春華;羅勝彬;韋興平;劉小利;
Q學習角色值法在機器人足球比賽中的應用 向中凡;
遺傳算法綜述 常洪江;
基于多Agent的智能導學系統的研究與設計 馬宜青;
基于自適應遺傳BP算法神經網絡數據融合的空中目標識別 馬峰;李富榮;張安;
基于自回歸和神經網絡算法加權組合的負荷預測 呂福琴;
智能系統課程的范例教學 劉兵;王建斌;李愛華;張飛龍;
人工智能在信息安全風險評估中的應用 劉換;趙剛;
基于二叉樹結構雙優化的SVM多分類算法研究 徐國浪;魏延;
有限作用域的混沌粒子群優化算法 龐淑萍;
基于BP網絡的工程數據處理 徐蘭英;葉邦彥;伍強;梁忠偉;韋水平;
復雜背景中多人臉自動檢測 鄒錦峰;
空間信息服務聚合的關鍵技術研究 王強
多Agent系統中信任和信譽模型的研究 賀利堅
面向人因復雜性的軍事對抗決策分析、建模與應用研究 姜鑫
基于貝葉斯網絡的UCAV編隊對地攻擊智能決策研究 史志富
移動機器人導航與環境建模問題研究 朱鳳春
移動機器人智能體混合式體系結構研究 李彩虹
基于圖像序列的人體步態識別方法研究 顧磊
空域自適應濾波方法及其在斜模式遙感圖像復原中的應用 鄭鈺輝
無線傳感器網絡基站移動算法研究 黃智
時間序列的非平穩性度量及其應用 譚秋衡
智能算法在氣體識別與NoC單元映射中的研究 趙漢卿
基于PLC的清洗機控制研究 陳永超
工單流程智能決策支持系統 張彩
基于數字摳圖的遙感圖像滑坡半自動提取研究 王世博
基于機械機構設計領域的概念內涵語義分析 李亞濤
碾壓混凝土壩施工工藝仿真研究 趙春菊
產品開發過程中的知識管理技術研究 陳靜
以Agent為中介的電子市場中群組購買的研究 陳霞
燃氣輪機狀態監測中的聲信號采集與分析 柳子政
基于機械設計領域“動的”結構的理解及應用 楊小燕
曲面幕墻清潔機器人攀爬技術 王巍;張厚祥;
一種基于自然數的線性四叉樹編碼 龔健雅
線性四叉樹和線性八叉樹鄰域尋找的一種新算法 肖樂斌,龔建華,謝傳節
遺傳算法和蟻群算法融合求解TSP 黃立君;許永花;
弧焊機器人焊接區視覺信息傳感與控制技術 鄭相鋒,胡小建
焊接機器人在工程中的應用 夏旭新;
自適應變異的粒子群優化算法 呂振肅,侯志榮
焊接機器人的應用現狀與技術展望 黃政艷;
水下焊接機器人視覺傳感系統圖像干擾因素分析 徐鵬飛;張華;賈劍平;劉蘇宜;
自重構機器人的研究與發展現狀 姚俊武,徐超,劉晶晶
基于粒子群和蟻群融合算法的移動機器人路徑規劃研究 楊惠
基于八叉樹模型的水下機器人三維全局路徑規劃研究 高濤
智能水下機器人路徑規劃技術研究 毛宇峰
清潔機器人系統開發及路徑規劃研究 邢敏
清潔機器人全區域覆蓋路徑算法與避障控制研究 周學益
基于細胞自動機的移動機器人路徑規劃算法 于乃功;王勝;阮曉鋼;
BP神經網絡在清潔機器人路徑規劃中的應用 王楷;石為人;
運用仿真技術優化泳池清潔機器人的路徑規劃設計 熊偉;周國燭;
清潔機器人基于遺傳算法的全區域路徑規劃 蔣玉杰;曾岑;
基于AVR單片機的清潔機器人控制系統設計 鄧韶斌;欒迪;
一種室內清潔機器人返回路徑規劃算法 林丹;
基于環境建模與自適應窗口的機器人路徑規劃 仲訓昱;彭俠夫;繆孟良;
基于改進粒子群算法的移動機器人路徑規劃方法研究 胡玉蘭;姜明洋;趙慧靜;
一種考慮不確定性的移動機器人路徑規劃方法 周蘭鳳;徐芳;
基于神經網絡和粒子群算法的移動機器人路徑規劃 姜明洋;胡玉蘭;
面向異構傳感器網絡的高能效覆蓋控制 賈杰;趙林亮;常桂然;
基于PRO/E的清潔機器人車體虛擬設計與運動仿真 梁喜鳳;王永維;
家庭清潔機器人自主充電研究 石為人;周偉;王楷;蘇士娟;
基于超聲波傳感器的移動機器人環境建模方法研究 杜振軍;曲道奎;徐方;賈凱;
基于視覺反饋的足球機器人路徑規劃算法 柳長安;程文剛;李國棟;
基于文化-粒子群算法的機器人路徑規劃算法 史久根;徐勝生;
微粒群算法在機器人路徑規劃中的應用 王文;夏耘;
利用高斯分布生成數據對聚類算法的比較 孫浩軍;孔令俊;劉志輝;
水下機器人的一種路徑規劃算法及實現 陸軍;華克強;
一種用于機器人行走區域合并的準則研究 楊淮清;姜琳;金蘭;萬輝;
中科大機器人“可佳”能思考會推理 記者 吳長鋒
日開發保安機器人 記者 張可喜
我市高校代表隊獲得兩個金獎 記者 孫理
暗流涌動 “863”計劃機器人技術主題專家組
微軟機器人：一家一臺
助老機器人能否滿足老年人需求？ 實習生 謝琳 張艷燕
中國科大智能服務機器人研究獲突破 記者 李陳續 通訊員 楊保國
基于信息融合的移動機器人三維環境建模技術研究 張勤
機器人研磨自由曲面時的作業環境與柔順控制研究 詹建明
基于無線傳感器網絡的移動機器人導航方法與系統研究 梁華為
基于人機協同的月球車路徑規劃技術研究 史美萍
以視覺傳感為主的移動機器人定位導航和環境建模 尚文
面向室內動態環境的機器人定位與地圖構建 王文斐
無線傳感器網絡中的覆蓋算法研究 李小龍
視頻傳感器網絡中目標定位跟蹤問題研究 劉亮
遙自主移動機器人運動規劃與控制技術研究 仲訓昱
無線傳感器網絡中數據收集方法研究 王超
地面自主移動機器人路徑規劃算法研究 張會麗
清潔機器人控制系統設計及幾何地圖匹配定位的實現 張英杰
移動機器人全覆蓋路徑規劃算法的研究 趙慧南
環境搜索與路徑規劃算法的研究 陳峰
家庭清潔機器人性能分析與運動規劃研究 裴曉銳
復雜動態環境下移動機器人勢場平衡路徑規劃算法研究 張茜茜
基于機器視覺的中央空調風管清潔機器人測控系統研究 陳會鴿
基于單目視覺的清潔機器人實時路徑規劃研究 朱素果
機器人路徑規劃算法的研究 孔迎盈
清潔機器人系統開發及路徑規劃研究 邢敏