串勵電動機的結構
單相串勵電動機屬于單相交流異步電動機，是交直流兩用的，所以又稱為交直流兩用串勵電動機。由于它轉速高、體積小、啟動轉矩大、轉速可調，既可在直流電源上使用，又可在單相交流電源上使用，因而在電動工具中得到廣泛的應用。
電機主要由定子轉子及支架三部分組，定子由凸極鐵心和勵磁繞組組成，轉子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉軸等組成。勵磁繞組與電樞繞組之間通過電刷和換向器形成串聯回路。
串勵電動機的工作原理
單相串勵電動機的工作原理，是建立在直流串勵電動機的基礎上的。原理如圖所示，勵磁繞組和電樞繞組串聯，直流電源上，根據主磁通Φ和電樞電流Ia的方向，按照左手定則，可以決定轉子旋轉的方向，在a中是按逆時針方向旋轉；如果把電源的極性反過來，如圖b所示由于是串勵電動機，主磁通Φ和電樞電流Ia也都同時改變了方向，按照左手定則，轉子轉向不變，仍為按逆時針方向旋轉。因此，串勵電動機加上單相交流電壓后，如圖c所示，雖然電源極性在周期性變化，但轉子始終維持一恒定的轉向，所以，串勵電動機可以應用在交、直流兩種電源上。
串勵電動機的特點
在正常運行中，并勵和他勵電動機的磁通基本上是恒定的，因此它的自然轉速特性是一條稍為下垂的直線，特性比較硬，運行的穩定性好。下面還要討論并勵和他勵電動機在起動、制動和調速方面都具有優越的性能。當生產機械要求電機穩定性高、調速范廣、平滑性好的情況下，可用他勵電動機。例如拖動某些梢密車床、刨床、銑床和磨床等。
串勵電動機的特點是磁通隨電樞電流，也就是隨負載而變化。因此負載轉矩變化時，電動機轉速變化相當大，具有軟的機械特性。在同樣的電樞電流下，串勵電動機的轉矩較并勵電動機大，所以串勵電動機有較好的起動能力和過載能力。
由于串勵電動機特性軟，特別是在空載和輕載時轉速過高，這就限制了串勵電動機的應用范圍不能太廣，不適用在負載變化時，要求轉速變化不大的拖動裝里上。
但是，串勵電動機的軟特性適合于電力牽引機車。當電力機車上坡時，負載轉矩較大，這時電動機轉速自動下降，因此輸出功率P2=T.n增加不多，輸人電流也增加不多，不會使電機過電流和引起電網電壓的波動。也就是說，它的過載能力較大。所以串勵電動機的這種恒功率特性適合于帶動頻繁起動負載及有沖擊性負載的生產機械。復勵電動機特性介于并勵電動機與串勵電動機之間，具備兩種電動機的優點。
當負載增加時，由于串勵繞組的作用，轉速較并勵電動機下降多些;當負載減輕時，由于并勵繞組作用，不至于達到危險的高速;同時它有較大的起動轉矩，·起動時加速較快。所以，復勵電動機獲得廣泛的應用，例如起重裝置、電力牽引機車、軋鋼機及冶金輔助機械等。
