本文來源：智車科技
／ 導讀 ／
2022年8月26日，歐盟發布了自動駕駛車輛的型式認證法規Reg． （EU） 2022／1426－全自動車輛自動駕駛系統（ADS）型式認證的統一程序和技術規范（Reg． （EU） 2022／1426－laying down rules for the application of Regulation （EU） 2019／2144 of the European Parliament and of the Council as regards uniform procedures and technical specifications for the type－approval of the automated driving system （ADS） of fully automated vehicles）。該規則是歐盟委員會關于機動車輛安全的工作涉及自動／聯網車輛（安全／網絡安全）的規則，覆蓋輕型車輛（客車和貨車）和重型車輛（公共汽車、客車和卡車）。
該法規是針對完全自動駕駛車輛（fully automated vehicles）的型式認證立法，相對于與之前UN R157法規中對ALKS自動車道保持系統（Automated Lane Keeping Systems）來說，規范的對象從L3級自動駕駛進一步躍升到了L4級和L5級。
歐盟L3及更高自動駕駛車輛的車輛型式認證系統是一個期待已久的前提條件（迄今為止，只有德國、法國和英國可進行國家型式認證）。這是世界上第一部允許成員國批準注冊和銷售每年每種安裝有先進自動駕駛技術的汽車制造商車型多達1500輛汽車的技術法規。批準設定的初始銷售限額將在兩年后進行審查。
這項立法將修改歐盟國家批準汽車銷售的方式，是對汽車安全標準“通用安全法規”（GSR）進行更廣泛修訂的一部分。新的自動駕駛系統（ADS）法規將只適用于以歐盟小批量模式進行的車輛型式認證（參見歐盟法規動態－整車型式認證WVTA中新增自動駕駛、軟件更新要求），對于大批量生產的車輛的型式認證要求將會納入歐盟委員會下一階段的工作計劃中，預計在2024年7月之前完成。
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自動駕駛車輛定義
此前，EU GSR 通用安全條例內容中對自動駕駛車輛技術規范及認證提出了下級法規要求。其中對自動駕駛車輛的定義如下：
（21）“自動車輛（automated vehicle）”是指設計和構造為在一定時間內自動移動的機動車輛，無需持續的駕駛員監督，但仍需要駕駛員干預；‘automated vehicle’ means a motor vehicle designed and constructed to move autonomously for certain periods of time without continuous driver supervision but in respect of which driver intervention is still expected or required；
（22）“全自動車輛（fully automated vehicle）”是指設計和構造為在無任何駕駛員監督的情況下自動駕駛移動的機動車輛；‘fully automated vehicle’ means a motor vehicle that has been designed and constructed to move autonomously without any driver supervision；
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（EU） 2022／1426內容簡介
2022年8月26日，歐盟發布了自動駕駛車輛的型式認證法規Reg． （EU） 2022／1426。
歐盟ADS立法有兩個主要部分：ADS性能要求和ADS合規性評估。法規附件2規定了自動駕駛系統必須遵守的性能要求。法規附件3規定了技術服務部門必須對自動駕駛系統進行的合規性評估過程，以確認其符合附件2中規定的性能要求。
作為型式認證申請的一部分，制造商必須編制文件，詳細說明自動駕駛系統的設計和運行、其“安全概念”以及制造商運行的安全管理系統，以證明在整個系統設計和開發過程中對功能和運行安全進行了全面考慮。本文件將由技術服務部門審查，并評估是否符合法規附件3中規定的標準。
認識到制造商在每種可能的交通情況下（例如車速、天氣條件、環境照明條件等）對全自動駕駛系統進行物理測試是不實際的，甚至是不可能的，制造商使用虛擬測試技術被認為是驗證系統性能的可接受方法。然而，作為合規性評估的一部分，制造商使用的虛擬測試工具將由技術服務部門進行審查，并評估是否符合法規草案附件3中規定的標準。
最后，要求制造商向相關技術服務部門、型式認證機構、市場監督機構和歐盟委員會提供有關其全自動車輛投入使用后出現的任何問題的數據。如果車輛發生碰撞事件，導致其中一輛車輛受傷或嚴重物理損壞，則必須立即報告。其他問題必須根據問題的嚴重程度每月或每年報告一次。條例草案附件3詳細說明了不同問題的嚴重性分類。
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解讀與分析
筆者對法規進行了初步解讀，供讀者參考。
1．法規應用意義
歐盟Reg． （EU） 2022／1426自動駕駛車輛型式認證法規是世界上首個允許成員國批準注冊和銷售高級別自動駕駛技術汽車的技術法規。此前，德國、日本等國家法規僅允許銷售L3級自動駕駛車輛。
盡管法規有銷量限制，但下一階段歐盟委員會將在2024年7月前進一步制定并通過歐盟對無限制批量生產的全自動車輛進行整車型式認證的必要要求。
法規關于如何進行自動駕駛系統評估的描述非常完整，對性能、測試、場景評估、安全概念、工具鏈、在用報告提出了具體的詳細要求。
2．針對的自動駕駛級別
R2022／1426法規認證對象為“全自動車輛的自動駕駛系統（automated driving system （ADS） of fully automated vehicles）” ，也即L4／L5級自動駕駛系統。
法規不涵蓋對自動車輛自動駕駛系統（automated driving systems of automated vehicles）的批準，也即不適用于L3及以下級別的自動駕駛系統。
法規通過參考（歐盟）2019／2144號法規附件中關于ALKS自動車道保持系統的聯合國第157號法規來涵蓋自動駕駛系統，也即歐盟將采用聯合國ALKS法規來管理L3級及以下級別自動駕駛系統的認證。
3．適用車輛及場景
適用車輛包括預訂范圍內運輸乘客或貨物的自動駕駛車輛、點對點預定線路輸乘客或貨物的自動駕駛車輛、預定停車場內自動停車自動駕駛車輛，基本上已涵蓋了市內和高度hub2hub及自動泊車等常用客、貨運輸場景，可以說是一個包括性的自動駕駛法規。
法規現階段未包含多品牌車輛編隊數據交換的協調格式，這也意味著相關標準化活動完成后有可能采用相關數據交換格式規定，此項對卡車編隊行駛技術及產品開發有影響，需要保持關注。
4．法規主要內容
新法規提出了自動駕駛系統性能要求，指定了具體的測試內容和要求。制訂了合規性評估流程，通過制造商文件補充法規的性能要求和測試，證明自動駕駛系統在相關場景和ADS壽命期間不會對車輛乘員和其他道路使用者造成不合理的安全風險，要求車輛制造商建立并實施“安全管理體系”，以實現對自動駕駛系統的“全生命周期”的有效管理，包括有關的交通場景、評估標準、安全概念、危害和風險分析以及所使用的建模與仿真工具鏈，乃至對在用車輛產生數據的收集和上報。
5．一些技術挑戰要求示例
與道路安全官員／執法人員、道路維護人員、應急服務人員、道路檢查員等安全互動。響應突然出現的障礙物（碎片、貨物）。在MRM期間，帶ADS的全自動車輛應減速，在考慮到周圍交通和道路基礎設施的情況下，在最安全的地方完全靜止。ADS應為車輛乘客提供要求最小風險操縱以停止全自動車輛的方法。緊急情況下，對于配備自動操作門的車輛，應在安全的情況下自動解鎖車門。（不會再出現著火打不開車門的情況了）能夠檢測并適應不同道路幾何形狀的變化，這些變化可能發生在整個速度范圍內的預期ODD內。符合國家交通規則，并在整個速度范圍內適應道路基礎設施（如道路施工現場）的各種永久和臨時變化。包括臨時改造：例如，交通標志、錐體和其他信號指示的道路維護操作、通行限制。響應高速公路入口、出口和收費站。
6．倫理要求示例
在不可避免的人命替代風險的情況下，AV不得基于人的個人特征提供任何加權。對全自動車輛外部其他人的生命的保護不應低于對全自動車內部人的生命保護。避免／緩解策略應考慮相關道路使用者的脆弱性。
7．制造商責任要求
制造商采取的措施應確保，與運營領域內的類似運輸服務和情況相比，全自動車輛在車輛使用壽命期間不會對車輛乘員和其他道路使用者造成不合理的安全風險。制造商建立并實施“安全管理體系”，以實現對自動駕駛系統的“全生命周期”的有效管理，包括有關的交通場景、評估標準、安全概念、危害和風險分析以及所使用的建模與仿真工具鏈。制造商應定義驗收標準，從中得出ADS的驗證目標，以評估ODD的剩余風險，同時考慮到現有事故數據、合格且謹慎駕駛的手動車輛的性能數據和最新技術。制造商應具有管理ADS在使用壽命內的安全性和持續合規性的流程（部件磨損尤其是傳感器、新交通場景等）。制造商應將任何安全關鍵事件通知型式認證機構、市場監督機構和委員會。
8．技術路線
法規保持技術中立，未規定使用何種自動駕駛技術。
9．對歐盟成員國及其他國家的影響
本法規不影響成員國監管交通中全自動車輛的流通和運行安全以及本地交通服務中這些車輛的運行安全的權利。成員國沒有義務根據本條例預先定義區域、路線或停車設施。
歐盟自動駕駛車輛型式認證將影響中國型式認證法規的制定實施，同時也會對未采用型式認證制度的美國帶來沖擊。
10．對自動駕駛技術及企業的影響
參照當前自動駕駛車輛的技術、開發及應用水平，法規從系統性能要求、網絡安全與軟件更新、數據記錄、在用報告、產品安全管理體系、測試方法、虛擬工具鏈評估等各方面提出的全面要求將給自動駕駛技術企業和整車企業帶來嚴重考驗，不僅僅是技術方面的，更重要的是要求承擔基于普遍應用相對應的企業責任，這對自動駕駛企業提出了更高的要求。
建議自動駕駛企業在技術方面針對性進行改善，滿足法規性能要求，在合規性評估方面，建立相應的組織機構、流程和體系。
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原文標題:一文解讀2022R1426高級自動駕駛車輛型式認證法規
