我們之前文章《從比亞迪“云輦”看汽車技術最后的堡壘-底盤懸架》分享了中國汽車制造攻克了汽車技術最后的堡壘-底盤懸架，但顯然勤勞的中國人永遠不會止步，所以2023年也拉開了中國汽車“卷”底盤懸架的局面，回顧2023年從比亞迪仰望到年底發布了的蔚來ET7,問界M9等等車型都不約而同的開始宣傳懸架底盤技術，特別是蔚來ET9以及仰望U9的主動懸架。
所以本文將分享一些關于懸架技術最先進的主動懸架部分，分享主要分以下幾塊：
·主動懸架的鼻祖-70年前的雪鐵龍
·跳舞的比亞迪U9和德系奔馳
·蔚來ET9懸架與Bose耳機
·德系ZF，比亞迪，華為，蔚來懸架哪家強？
希望能帶來一些信息對于懸架的好壞以及發展有一些認知的背景知識。
主動懸架的鼻祖-70年前的雪鐵龍
歐美汽車的百年，懸架一直承受運動，舒適，多功能的屬性，從來都是汽車移動出行屬性中非常重要的一點。作為日常重要舒適這一重要需求，它從來都在不斷發展進化。從平面到坑洼路面；從直行到彎道；它的終極發展就是讓所有駕駛環境和工況如履平地，背后的理論是運動能量的轉換。但從螺旋彈簧，到減振器，懸架僅僅解決的是如何確保能量的存儲和釋放，也就是在時間上的能量轉移。如果有外部能量的加入才能保證固定時間段的能量保持，從而實現車身平穩，而這就拉開了主動懸架的發展歷史。
1955年雪鐵龍在其創新型DS 19上使用了四輪液壓氣動懸架和自動調平技術，引入了泵和活塞液壓油，來實現車身的調平。
DS這款車的每個車輪使用一個球體，每個球體的上半部分充滿氮氣，下半部分充滿液壓油，并由橡膠膜隔開。
上部分氮氣由于具有非線性力-偏轉特性，每次顛簸它不會產生彈跳，如果普通懸架只有彈簧，每次顛簸后都會彈跳很長時間，這個時候需要一個減振器damper/absorber，所以雪鐵龍采用氮氣球體取代了彈簧和減振器組合。
下部分液壓油，旁邊還連接有一個蓄能器球體，該蓄能器球體包含額外的液壓油儲備，有助于平衡每個球體上的壓力?；钊麑⒚總€球體連接到輪子上。
遇到碰撞時，向上的車輪運動將連接的活塞進一步移入球體，推入更多的液壓油。氮氣體積減少，氣壓相應增加。
這樣這些球體使懸架能夠提供自調平的行駛體驗，在舒適性和操控性之間取得平衡，并在緊急制動時將車身側傾和俯沖降至最低。無論車輛負載（即車上乘客和行李的重量）如何，都可以獲得相同的懸架行程。
雪鐵龍還巧妙地使用泵使汽車自動調平，同時通過簡單地將更多液壓油推入汽車特定角落的懸架中，提供可變行駛高度、輔助頂升（更換輪胎）和零側傾。
跳舞的比亞迪U9和德系奔馳
看完了這個，是不是想起2024年上海車展上面跳舞的仰望U9？
該系統雖然具有創新性，但卻因不可靠而聞名，系統使用的LHS 液壓油容易吸水，進而導致腐蝕。另外管路系統復雜等，不利于布置同時極度影響NVH設計，最后油液系統受溫度影響，容易產生性能的差異。所以采用此類技術的比亞迪仰望也應該逃離不了這些詬病。
但是這項技術的概念后來被勞斯萊斯以及奔馳采用，現在奔馳使用的E-Active就是彈性元件（螺旋彈簧）+減震器+液壓升降機構的原理，實現跳舞等主動控制。
·其中空氣彈簧充當彈性元件取代彈簧
·液壓系統支持底盤的升降。
·減震器，就是用來消除瞬時跳動
其實寶馬、奧迪汽車也配備了類似的系統。這些技術將自適應懸架系統與攝像頭和其他傳感器相結合，可以提前檢測顛簸和坑洼，從而通過軟化或增加特定車輪的懸架來最大程度地減少其影響來為汽車做好準備。
這套系統應該都來自于ZF采埃孚，系統包含如下四個執行器，分別布置在四個車輛旁邊，這樣可以節省油路的長度，確保整車布置靈活以及各種NVH以及耐久的影響。
所以當前不少歐系德系在其高端旗艦車型上采用此款系統，當然此類系統也催生了48v甚至更高壓的電池系統上了油車，畢竟這類系統的能耗比較大。
蔚來ET9懸架與Bose耳機
NIO ET9采用的是空氣彈簧+減震器+主動式懸架電驅動單元的方式實現主動懸架的技術。
主動式懸架電驅動單元，是NIO ET9的核心單元，他來自于蔚來投資的ClearMotion，他的核心部件是一個壘球大小的電動液泵，可與汽車現有的減震器配合使用，用于調節標準液壓阻尼器中的流體流量，從而可以在幾毫秒內向阻尼器施加壓力來抵消道路干擾。
同時蔚來汽車表示，這個泵還可以在再生模式下產生電力，來自阻尼器的流體通過閥門來驅動泵發電，從而產生受控阻尼。在主動模式下，泵由電力驅動以驅動流體并迫使阻尼器向上或向下。
通過軟件算法通過控制泵來控制進入減振器中油液的速度和量來實現。在低水平上，軟件算法解決了閥門固有的機械限制，以獲得最大的性能。在高水平上，車輪控制和車身控制可提供最佳的駕駛體驗，例如在駛入和駛出彎道時。
該系統可識別并適應駕駛員行為、加速、制動、轉彎以及日常路況，例如坑洼、顛簸、凍脹、車道和高速公路分隔線。
那這套系統的歷史卻與做耳機的Bose緊緊關聯。
Bose 以其揚聲器和耳機而聞名，Bose降噪耳塞應該大家都聽過，其實Bose那時候就發現底盤的濾震和耳機降噪是同一回事，所以當時bose就花了數年時間悄悄開發電磁主動汽車懸架系統，該懸架系統代號為“Project Sound”，研發工作歷時 24 年。電磁懸架的功能于 2004 年首次在雷克薩斯LS400上進行展示，顯然相當成功。
Bose 懸架有四個關鍵技術：線性電磁電機、功率放大器、控制計算和算法。
配備 Bose 的車輛的每個車輪上均安裝有線性電磁電機，另外汽車還配備一系列其他傳感器感受路面信息，車輛通過傳感器感受路面坑洼信息，然后計算輸出到功率放大器使內部有磁鐵和線圈的線性電磁電機收縮和伸展，從而在車輪和車身之間產生運動?？梢缘窒嶔ず涂油莸挠绊?，保持舒適的乘坐體驗。
此外，該電機的設計在小封裝中實現了最大強度，使其能夠輸出足夠的力，以防止汽車在激進的駕駛操作中滾動和俯仰。
但此套系統在商業上卻失敗了—因為它太重且成本太高，無法安裝到主流車輛上，汽車在追求內部空間以及能耗方面，任何零部件如果大和重都是致命的缺點。
這時候ClearMotion是一家總部位于波士頓的初創公司出現了，該公司從 Bose 收購了 Project Sound 主動懸架和其他預測性道路傳感軟件。
為了達到生產狀態，ClearMotion 放棄了又大又重的線性電磁電機的想法，將 Bose 的道路傳感和控制軟件應用到自己的主動閥阻尼器工作中，從而實現了應用在現在NIO ET9上的產品。
對于蔚來汽車，主要采用ClearMotion新型“智能”閥門Activave其實就是一個主動的油泵，配合上京西重工的減振器，然后ClearMotion的算法軟件控制智能閥門，從而直接控制減振器里面的液體流速從而實現減震。另外油泵主動控制的時候是用電，但當油泵被動工作的時候發電，這也就是蔚來宣傳的能量回收。
通過蔚來發布的信息顯示，他的執行器響應頻率是40hz，40hz的意思就是1s內能調整40次。車輛繪制每條道路上的每個顛簸，將信息保存在云數據庫中，然后向車輛發送實時命令以做出相應反應。這使得該技術更像是一個“主動式”懸架系統，依靠軟件和與龐大且最新的云數據庫的實時連接才能正常工作。但根據業內消息，這個應該還是概念階段，畢竟這種信息都是需要和地圖信息捆綁。
德系ZF，比亞迪，華為，蔚來懸架哪家強？
那么最近問界的M9怎么樣？問界M9 的CDC電控減振器，其實和我們之前文章《從比亞迪“云輦”看汽車技術最后的堡壘-底盤懸架》講到的比亞迪云輦-C是一個系統，他能夠隨車輛車速變化、路況變化對阻尼自動調節。
華為表示，問界M9添加了道路預瞄系統，可與華為自研激光雷達和多顆攝像頭深度融合，能夠對路面每秒掃描 30 次，提前 50ms 下發路面信息，同時十幾個傳感器實時監控車輛的行駛狀態。在獲取到前方路面狀態后，配合自適應主動懸架每秒 100 次的調整頻率，可對即將到來的路況進行實時響應。
路面預喵是當前比較火的懸架技術，他算是對智能駕駛傳感器，以及智能底盤處理的復用，是符合技術路徑發展的方向，畢竟不需要增加額外零部件，但目前應用比較早期，對于此項技術的調教還在成熟當中。
那么怎么比較當前德系ZF采埃孚，比亞迪云輦C以及P，華為，蔚來ET9等懸掛系統呢，
首先從總體技術來看：
華為以及比亞迪云輦C屬于一類，是基于干擾進行響應，不需要額外的能量用于抵消運動，都是半主動懸掛。
德系ZF采埃孚，比亞迪云輦P，蔚來ET9它是基于信息的主動控制懸架，需要提供額外的能量來抵消物理運動。但從結構來看比亞迪云輦P屬于比較復雜的油路，比較初級；德系ZF采埃孚簡化油路屬于成熟中級；蔚來ET9進一步簡化，采用先進的執行器屬于相對前沿技術方案。
如果從體驗上來看，更輕，更小，更快的參數會更好，但顯然這些參數具有欺騙性，畢竟硬件的參數只能說明功能體驗的上限，但懸架功能體驗的下限是由整車調教調和保證的。
但如果從發展趨勢來看，所有機電產品在乘用車上的未來終極形態，應該都是朝著更精細，響應更快的，數字化閉環，配合AI人工智能技術。
*未經準許嚴禁轉載和摘錄
1.The hydraulic system of the Citroën DS explained.
2.Citroën hydraulic system
3.ubjectiv Subjective evaluation of V aluation of Vehicle Semi-Activ ehicle Semi-Active Suspension for e Suspension for Improved Ride and Handling
原文標題:開卷的汽車主動懸架-從會跳舞的仰望到會振動的蔚來
