新能源汽車網訊 筆者最近在收集一些測試ACC(自適應巡航)和FSRA(全速度范圍自適應巡航)的結果，因為實際車上使用情況有變遷，所以先需要拿2-3家的產品歷史變遷和解決方案來探究一下，根據不同的寶馬車型平臺換代時間，及其發布給經銷商的介紹資料可以發現，自適應巡航功能(ACC)大概有4代系統。本文主要是把ACC系統補充完畢。
1.純雷達（Radar）版本ACC系統(1200美金)
2.低成本視覺ACC系統(600+美金)
3.Radar和視覺融合ACC系統(1200～1900美金)
首先還是從金錢上做個系統的比較
純Radar版本ACC系統
這個系統標配是DCC，可以實現動態巡航，對于自適應巡航存在一些疑問的地方：
F01/F02/F12能做ACC Stop go，需1短2長，后續兩個短距離的Radar給視覺代替了，變成融合方法了；基于3系/4系的，以前是單77Ghz雷達的為主，第二代Active Cruise的平臺。故而信息不是特別明朗。
低成本視覺ACC系統
低成本視覺ACC系統從原來的i3開始擴展的X1上，用的是單目的低成本方案，600美金可以做這個功能，里面涉及的內容模塊化，下一步可以擴展到更多車型上面。
視覺用來鑒別車，還是非常清楚的，還可以跟車道線結合，在之前的ACC里面區分車輛好大的困難就容易解決。
Radar和視覺融合ACC系統
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