“將人們的雙手從方向盤上解放出來”，對于大眾來說從來都不是一個新話題，但卻是行業內外共同關注的焦點。此次北京車展上，無人駕駛汽車的光臨，更是把汽車無人駕駛推上了輿論的高峰。
北京車展前夕，兩臺長安無人駕駛汽車從重慶出發，途徑安康、西安、鄭州等地，最終抵達北京，完成了全程2000公里的長途無人駕駛路測，并于北京車展開幕之際出現在長安汽車展臺上與觀眾見面。此次長距離的路測，也讓長安汽車成為了中國首個實現長距離無人駕駛的汽車企業。
長安汽車工程研究總院常務副院長譚本宏表示，長安無人駕駛汽車在路上完成了全速自適應巡航、自動緊急剎車、交通擁堵輔助、車道對中、自動換道、主動限速、語音助手七大主要功能的測試。
有限的自動駕駛
長安汽車這款無人駕駛汽車是改造自長安首款踏入中高級轎車的車型，改裝后的長安睿騁顏色為亮眼的銀色，除兩只后視鏡裝飾成藍色外，整個車輛都涂滿了銀白色的車漆，十分引人注目。
在長安汽車制定的“654”智能化戰略中，長安計劃通過全力打造六大體系平臺、五大核心技術，并分四個階段逐步實現汽車從單一智能到全自動駕駛。
長安汽車的這兩輛無人駕駛車在測試中實現了自動駕駛的三級水平，而L3分別對應的即是有限的自動駕駛，如高速公路的全自動駕駛等。據了解，長安汽車計劃在2025年實現自動駕駛的四級水平——全自動駕駛。
長安這款無人駕駛汽車通過裝載前視攝像頭、前視雷達、激光雷達、高精地圖及諸多智能尖端科技的設備，完成了應對復雜的實際駕駛環境的演示。全程實現了停走型自適應巡航、沿著單車道進行自動駕駛、高速公路的交通擁堵輔助功能。此外，該無人駕駛汽車還可以在駕駛員提出請求或確認后主動更換車道，最后實現換道功能以及主動識別高速路旁限速標志和解除限速標志等功能。
據長安汽車副總裁李偉介紹，這款無人駕駛汽車在此次路測過程中，絕大部分路段（高速路況、城市綜合路況）均完全依靠其自身的無人駕駛功能來實現，只是在一些匝道或進站加油等部分，進行了人工介入?！氨敬伍L距離無人駕駛測試是對車輛搭載的所有功能進行結構化道路的綜合檢測，通過實際道路測試以實現對三級自動駕駛主要功能和技術的真實道路驗證測試?！?/p>
360度全方位感知
據了解，目前長安汽車所采用的地圖信息精度為分米級，通過GPS接收器感知當前路況信息，再通過前方的激光探測器對路上的實際障礙物進行調整。
通過車頭攝像頭及感應裝置輔助，長安無人駕駛汽車可以實現從0~100km全速自動巡航。當車速低于40km，長安無人駕駛汽車無需交由人工接管。在前車停下之后會逐漸剎車，前車啟動后再跟隨前車啟動。
位于車頭的激光探測器，最遠探測距離達到70米。普通車輛在時速100km/h的時候全力制動距離大約為40米上下，而70米的探測距離可以實現讓車輛完成從發現危險到躲避的一系列動作。
在轉向時，車載電腦將實現與交通系統的通信，經過紅綠燈時，車輛可實現紅燈停車，再根據路線進行轉彎。車輛也能對人行橫道進行自動識別，并實現減速或者適當減速的功能，當傳感器檢測到有行人通過時，會直接剎車停止，等待行人通過。
長安無人駕駛汽車可以通過攝像頭和雷達識別車道線，360度感知周圍環境，實現車道內的自動加速、自動轉向和自動減速。在此次測試中，即便是在光線不足的隧道，長安無人駕駛汽車依然實現了全程無輔助通過。
實現變道超車，是無人駕駛汽車技術中的一大難點，因為在超車時，需要電腦同時進行幾個方面的數據處理，全車的探測器幾乎要同時工作。
在超車時，長安無人駕駛系統會通過雷達和眾多感知設置判定前方障礙物及左右側通過情況，當車輛偵測到適合安全超車時，會通過前攝像頭、激光雷達等設備對道路及指示牌等限制條件進行準確判斷，然后發出“超車請求”，允許后，車輛可自動變道超車，如不是安全變道情境，系統將拒絕超車，待到情境安全時，再給予提醒。
資源跨界互補
“相對于新能源汽車，我們更容易看到無人駕駛汽車的未來。目前第一階段的無人駕駛，輔助駕駛已經實現。第二階段的無人駕駛，也就是半自動駕駛在2017年、2018年左右也將到來。第三階段的無人駕駛，也就是高度自動駕駛在2020年左右應該也能夠實現，并有希望在2025年左右實現第四階段的無人駕駛，也就是完全自動駕駛?！遍L安汽車總裁朱華榮在接受采訪時表示。
據了解，長安汽車除了通過獨立技術研發實現自主知識產權，還與相關領域的優勢企業跨界合作，實現優勢資源的互補。長安汽車通過與零部件企業、跨界互聯企業、高校院所和MTC組織等四個領域深度合作，以提升其智能化技術水平和加快產業化進程。
在技術方面，長安汽車主要與清華大學和博世等供應商合作。其中，長安與清華大學及專業研發機構合作，開展三級自動駕駛技術的開發。而長安與博世合作過程中，博世主要負責了無人駕駛汽車的制動系統方面的研究。
面對國內無人駕駛汽車實現的發展現狀，李偉也表現出他的擔憂。例如無人駕駛車輛上路資質手續不完善，影響整個項目實操行程；交通法規政策“紅線”把握不準；行駛過程中出了事故，誰負責等問題都亟待解決。
